鄭州中(zhōng)煙黃金葉立體(tǐ)庫項目由我單位技(jì )術工(gōng)程師張林風調試。
該項目采用(yòng)西門子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進行控制堆垛機。堆垛機的運動機構是由行走機構、起升機構和貨叉伸縮機構三個主要部分(fēn)組成，能(néng)夠在巷道内進行水平往複直線(xiàn)、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工(gōng)作(zuò)，可(kě)實現存儲單元貨物(wù)從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作(zuò)業，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作(zuò)業，從而與巷道端口入出庫輸送機系統一起實現貨物(wù)的自動入出庫。目前，物(wù)料集散地（例如配送中(zhōng)心）每天處理(lǐ)大量貨物(wù)的存取，使得堆垛機等設備長(cháng)時間處于頻繁工(gōng)作(zuò)狀态。每個貨物(wù)存放單元都對應精(jīng)确的數據地址，因此要求堆垛機每次存取貨物(wù)必須快速運行而且停車(chē)要求平穩精(jīng)準。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能(néng)時，行走設備在啓動和停止的過程中(zhōng)，立柱通常需要晃動幾秒(miǎo)的時間才能(néng)穩定下來。在加入防搖擺功能(néng)後，系統幾乎沒有(yǒu)搖擺，從而節省了行走定位花(huā)費的時間。
